In alcune situazioni si desidera ricevere audio dall’uscita delle cuffie piuttosto che da HDMI. Potrebbe essere necessario, per esempio, in situazioni in cui il display abbia solo ingresso DVI e non HDMI, quindi senza audio.
In questi casi è necessario andare su raspi-config e abilitare uscita audio su external speaker.
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IN realtà è preferibile seguire la seguente procedura, come descritto al link Installing OpenVino for Movidius NCS2 on Raspberry Pi 4 – Intel Community
Cross-Compiling OpenVINO™ Toolkit and NCS2 Plugin Using… (intel.com)
Quando si giunge alla fase in cui è necessario installare docker, seguire la seguente guida:
Install Docker Engine on Raspbian | Docker Documentation
Nella documentazione di cui sopra, c’è un piccolo punto da correggere. Quando fa riferimento alle righe da cambiare in un file sh, in particolare, le seguenti:
77 checkSrcTree $OPENCV_HOME https://github.com/opencv/opencv.git 4.5.5-openvino-2022.1
Va aggiunto uno zero in fondo, in quanto non esistono tags di quella libreria con quel nome. Quindi la stringa corretta è la seguente:
77 checkSrcTree $OPENCV_HOME https://github.com/opencv/opencv.git 4.5.5-openvino-2022.1.0
Per compilare le demos contenute in openvino_dist/extras/open_model_zoo/demos si deve lanciare il solito openvino_dist/setupvars.sh e poi andare nel direttorio demos e lanciare il comando:
./build_demos.sh
Per farlo, c’è bisogno di scaricare il progetto thirdparty, che stranamente non compare nel progetto base.
Questo si scarica andando nel direttorio vuoto demos/thirdparty e lanciando:
git clone https://github.com/gflags/gflags.git
che è un progetto che è in dipendenza da demos.
Si può compilare anche un solo progetto demos, indicando il parametro –target=”nomeprogetto”.
Per eseguire le demos realizzate in python è necessario preliminarmente lanciare il seguente comando:
pip install <omz_dir>/demos/common/python
e successivamente installare i seguenti pacchetti:
sudo apt install libatlas-base-dev
sudo pip3 install pybind11
pip3 install scipy
Prima di eseguire i comandi python ricordarsi di eseguire il source seguente:
source (home)/openvino_dist/setupvars.sh
Per installazione su sistemi diversi da raspberry, si può seguire la guida ufficiale, come di seguito.
Per l’installazione è necessario usare pip.
Step 1: Create virtual environment
python -m venv openvino_env
Step 2: Activate virtual environment
source openvino_env\bin\activate
Step 3: Upgrade pip to latest version
python -m pip install --upgrade pip
Step 4: Download and install the package
pip install openvino-dev==2022.3.1
Vedere le istruzioni alternative in:
Install OpenVINO™ toolkit for Raspbian* OS — OpenVINO™ documentation — Version(2021.4)
La pagina con istruzioni alternative (a mo’ di tutorial) si trova qui:
OpenVINO, OpenCV, and Movidius NCS on the Raspberry Pi – PyImageSearch
Mancano i file per eseguire il tutorial, ma si possono eseguire altri tutorial presi in altre pagine.
Per caricare i models di openvino, fare riferimento alla seguente pagina:
Install OpenVINO™ Runtime for Raspbian OS — OpenVINO™ documentation — Version(2022.1)
Per installare il development tools, usare il seguente link:
Quando si esegue il comando
pip install openvino-dev[tensorflow2,mxnet,caffe]
questo non funziona a causa di un issue (PyPI .tar.gz missing editdistance/bycython.pyx · Issue #105 · roy-ht/editdistance (github.com)), con la libreria editdistance, che nella versione 0.6.2 non contiene il file editdistance/bycython.pyx
A questo punto, procedere con l’installazione manuale della libreria editdistance, scaricando il file che si trova nelle Releases (che sono misteriosamente corrette), al seguente link:
Release Release v0.6.2 · roy-ht/editdistance (github.com)
e poi lanciare pip install file.tgz
Per installare WireGuard (consigliato) oppure openvpn si può impartire il seguente comando:
curl -L https://install.pivpn.io | bash
Seguendo le istruzioni a video si arriverà ad una installazione completa di WireGuard.
Successivamente è necessario creare uno o più profili per l’accesso alla vpn da remoto.
Per farlo è sufficiente lanciare il comando:
sudo pivpn add
Questo comando richiederà una serie di parametri, tra cui l’indirizzo IP a cui si collegherà la vpn.
Al termine del comando, nel direttorio configs (/home/pi/configs) sarà presente un file che può essere scambiato con l’utente che si dovrà collegare con la vpn.
Per la configurazione di Alphabot con Raspberry è preferibile adottare una modalità di accesso remoto, magari con openvnc.
Per utilizzarlo è necessario abilitarlo dal menu con
sudo raspi-config
Si deve scompattare la cartella compressa distribuita con Alphabot che ha la seguente struttura:
Arduino …
Raspberry
+ Alphabot
++mjpg-streamer
++python
++Web-Control
Le cose importanti si trovano dentro Web-Control, in particolare vi si trova il file main.py che contiene un semplice eseguibile che trasforma il raspberry in un server Web a tutti gli effetti.
Per farlo utilizza una libreria python che si chiama bottle. Si installa con:
pip install bottle
Successivamente sarà necessario dare i permessi di esecuzione (777) a mjpeg_streamer che si trova dentro mjpeg_streamer_experimental.
A questo punto è sufficiente eseguire
python main.py
Il server sarà raggiungibile all’indirizzo
http://192.168.xxx.xxx:8000
dal quale si potrà controllare il robot con dei semplici comandi direzionali. Lo streaming vero e proprio sarà disponibile alla porta 8080.
Per iniziare ad usare OpenVino è possibile utilizzare i modelli demo, contenuti nel direttorio:
C:\Program Files (x86)\IntelSWTools\openvino_2020.1.033\deployment_tools\open_model_zoo\demos
Prima di utilizzarli è necessario generare i progetti visual studio per ciascun demo. E’ sufficiente lanciare il comando:
build_demos_msvc.bat
Questo lancerà tutta una serie di comandi cmake, uno per ogni progetto, generando tutti i progetti all’interno del direttorio:
C:\Users\NomeUtente\Documents\Intel\OpenVINO\omz_demos_build
Questi si potranno lanciare nell’IDE visual studio uno alla volta oppure utilizzando la comoda soluzione demos.sln che li genererà tutti insieme.
Il risultato sarà compilato nel direttorio:
C:\Users\NomeUtente\Documents\Intel\OpenVINO\omz_demos_build\intel64\Debug
Ovviamente si potranno compilare anche in versione Release.
Prima di lanciare uno qualsiasi degli eseguibili generati è necessario impostare alcune variabili d’ambiente. E’ sufficiente eseguire il comando setupvars.bat che si trova in:
C:\Program Files (x86)\IntelSWTools\openvino_2020.1.033\bin
e nello stesso prompt andare nel direttorio dove si trovano gli eseguibili generati e eseguire da lì i programmi.
Per poter usare sqlite3 è necessario installare i relativi pacchetti debian.
Per l’uso come command tools è sufficiente lanciare il comando:
sudo apt-get install sqlite3
mentre per configurare l’uso in ambiente c si deve lanciare il comando:
sudo apt-get install libsqlite3-dev
Per installare ncurses si devono installare i pacchetti developer:
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev